无人机长期以来在军队中用于监视、侦察、火炮调整和对地面目标的打击。然而，在乌克兰武装冲突中，无人机的使用呈现出前所未有的大规模特征。除了专门的军用无人机外，在敌对行动中，民用设备也得到了非常积极的使用。在战斗中，重达300克的迷你版本和数吨火箭发射器都参与其中。民用模型在城市战斗和堑壕战中都被积极使用。通常，在无人机的帮助下获得的信息对于准备伏击装甲车至关重要。无人机通常与坦克或炮兵协同工作。为了摧毁战场或前线的目标，敌对双方使用徘徊的“神风特攻队无人机”。配备制导弹药的中型无人机能够猎杀装甲车和轻型船只。还有乌克兰方面如何使用苏制重型喷气侦察无人机作为巡航导弹的例子。
由于乌克兰武装部队可用的商业型号范围非常广泛，因此本出版物将考虑最受欢迎的无人机以及使用引起最大共鸣的车辆。今天我们将讨论最初用于民用领域的型号，以及截至2022年中期在乌克兰武装部队中使用的轻型军用无人机。在评论的第二部分，我们将讨论徘徊弹药、武装中程无人机和改装为巡航导弹的喷气侦察无人机。 一、民用直升机在战斗行动中的使用
乌克兰武装部队迄今为止拥有约7000架无人机。这些无人机大多数都是民用型号，通常经过改装后供前线使用。最常见的“四联装”通常能够在空中停留不超过40分钟，射程距离发射场5-7公里。适合在前线使用的型号的最低成本在1500美元范围内。轻型民用无人机的一个宝贵品质是，它们可以通过一个人在旅行箱中轻松携带。 大多数情况下，中国的大疆设备被用于敌对行动。虽然经常有中国公司YuneecInternational、美国AutelRobotics和德国XDynamics的直升机。
由于在武装冲突期间，制造商为确保商用无人机的安全而施加的限制（避免危险的机动、碰撞、封闭区域）被证明是不必要的，并且往往严重限制了战斗潜力，在大多数情况下，软件无人机出现闪烁。“深入挖掘四轴飞行器大脑”的另一个原因是敌对双方积极使用DJIAeroScope外星无人机探测站。在可穿戴版本中，该设备能够在最远5公里的距离内检测空中30多架无人机。便携式版本的探测范围为30-35公里，空中物体数量增加到50个。该站确定并记录以下参数：直升机位置、飞行方向、速度、高度、路线、坐标和距操作员的距离、直升机ID。显然，有了这些数据，就可以更轻松地组织对敌方无人机的反击并对乌克兰操作员的阵地进行精确的炮击。
使用改装民用无人机的战术非常简单。操作员、支持团队和设备本身通常是通过越野车运送到前线的。无人机检测目标并将其坐标实时传输到炮兵连。它们还用于纠正火力和轰炸。
对于对地面目标的打击，直升机是合适的，除了其设备外，直升机还可以举起额外的重量。例如，投送RGD-5手榴弹的最小承载能力必须至少为500克。 手榴弹本身重310克，加上释放装置的重量。此外，通常使用经过3D打印机打印稳定剂的30毫米VOG-17手榴弹进行地面打击。 改装后的VOG-17的弹药质量为285克。这种手榴弹极有可能击中半径5m以内的露天人员。 在大型四轴飞行器上，尝试安装美国一次性火箭推进式反坦克榴弹发射器M72，并悬挂82毫米甚至120毫米迫击炮地雷。 具有如此负载的无人机会给战壕和战场上的士兵带来大问题，并摧毁轻型野战工事和对抗装甲车。因此，66毫米M72累积手榴弹可以穿透350毫米均质装甲。82毫米地雷重3.31公斤，装有400克TNT，可有效击中30m半径内的生长目标。特别危险的是重16公斤、装有3.9公斤TNT的120毫米高爆破片地雷。当这种地雷破裂时，未被覆盖的人力碎片造成的破坏半径可达60m。轻型防空洞，直接击中它可以使坦克瘫痪。
与“四轴飞行器”相比，具有六个（六轴飞行器）和八个（八轴飞行器）螺旋桨的设备具有更大的升力。例如，乌克兰公司Aerorozvidka使用进口部件组装R18八轴飞行器，成本约为20美元。 八旋翼R18
R18的具体特性并未透露，但已知它能够在空中停留40分钟。据公开资料显示，标准载弹量为两枚RKG-1600反坦克累积弹，由RKG-3EM手持反坦克手榴弹改造而成。 这种累积弹药能够穿透现代坦克相对较薄的上部装甲。一枚累积重量略高于1公斤的手榴弹含有600克炸药，当以直角击中时，可击穿厚度超过250毫米的均质装甲。 中国的DJIMatrice30T很受欢迎。虽然这款型号对于民用无人机来说并不便宜（速卖通要价14美元），但它具有先进的功能。 四轴飞行器DJIMatrice30T
除了标准选项外，这款四轴飞行器还配有热成像相机和激光测距仪。该设备可以在恶劣的天气条件和足够强的风（高达15m/s）的情况下工作。由于电池在寒冷天气下消耗得更快，因此Matrice30T在操作或充电时具有自动电池加热功能。工作温度范围为-20至+50°C。起飞重量-3770克。折叠尺寸-365x215x195毫米。飞行时间-40分钟 最大飞行速度为82公里/小时。
二、乌克兰武装部队中的轻型无人驾驶车辆将在2022年2月24日之前服役
在全面冲突开始之前，乌克兰武装部队最常见的无人系统之一是A1-SM“狂怒”。无人机本身和控制设备由基辅核电站AtlonAvia于2014年开发，到2021年底，已有100多个综合体交付给乌克兰武装部队。一套的成本估计为150美元。该建筑群的大部分细节都是在乌克兰境外制作的。 该综合体包括三架无人机、三天和两个夜间可互换侦察模块、地面控制和信息处理站、天线和附加设备。操作员有两台监视器可供使用。需要通过GPS定位系统绑定坐标来跟踪路线、速度和当前位置。第二个监视器设计用于通过光学摄像头进行实时监控。无人机使用GPS模块和惯性系统进行导航。信息的管理和传输是通过防噪音数字通道进行的。目标坐标的确定精度高达20m，并且可以自动跟踪。可以调整多个火炮连的火力。 地面站由3kW汽油发电机供电并为电池充电。综合体的所有设备均装在抗冲击手提箱中，通过公路运输并在约15分钟内部署完毕。
无人机本身是按照“飞翼”方案制造的，滑翔机由玻璃纤维制成。该装置的起飞重量为6公斤。翼展-2m。飞行范围-长达200公里，而“狂怒”可以远离控制点50公里。巡航速度-65公里/小时。最高-高达130公里/小时。
2019年，MP-1Spectator无人系统开始在乌克兰武装部队服役。该综合体由基辅理工学院开发，生产在以SPKorolev命名的MeridianOJSC进行。到2022年2月，已有30多个综合体交付给客户。该综合体由三架无人机和一套地面设备组成。 翼展3m，两块容量为16A/h的电池可提供2小时的飞行时间。该装置的长度为1,295m。起飞重量为5.5公斤。发电厂可使设备加速至140公里/小时。距控制站的范围可达30公里。天花板-高达3000m。
改进后的Spectator-M1改型，除了白天款外，还配备了夜间热成像相机。视频传输控制控制器已被替换-它们现在已进行数字编码。添加了用于控制车辆和广播视频信号的附加频率，并根据给定的算法进行切换，这增加了对电子战的抵抗力。“Spectator-M1”具有自动确定目标坐标的集成系统。图像传输范围可达35公里。 升级版无人机配备了更大容量的电池，使飞行时间增加至3小时。最大飞行距离为200公里。
Leleka-100是最现代化的APU无人机之一，由乌克兰DeViRo公司制造。该无人机于2021年5月投入使用。 Leleka-100无人机配备了推动电动机旋转的螺旋桨。船体和机翼由玻璃纤维和碳纤维制成。该装置的长度为1,135m。翼展为1980毫米。重量-约5公斤。最高速度-120公里/小时，巡航-60公里/小时。在空中停留的时间长达2.5小时。线路保证长度为100公里。天花板-1500m。根据一天中的时间和具体任务，无人机配备了各种类型的摄像头。信号传输范围-长达50公里。 Leleka-100无人机通过加密的数字无线电通道进行控制，这使得在整个飞行过程中接收遥测数据成为可能。操作员可以在卫星地图上跟踪无人机的位置，纠正路线，发出紧急返回起飞点的命令，或者在必要时编程另一个着陆点。即使无线电数据交换通道受到抑制，该设备也能够继续自主飞行、返回并降落在预先编程的地点。 无人机视频信号的广播是以编码形式进行的，因此很难被拦截。据称，该综合体适合在困难的干扰环境下工作，并且可以在卫星导航系统被阻挡时工作。2018年，在基辅阅兵式上，展示了PD-1航空
侦察无人机综合体。 HMMWV车辆上的PD-1无人机
该综合设施由UkrSpecSystems创建，包括一架配备内燃机的无人机、配备USG-212陀螺稳定平台、高分辨率电视摄像机和热成像仪、一辆用于在该地区移动的车辆和一个便携式控制站。无人机的远程控制距离可达85公里。距离电台最远50公里处可以接收到电视图像。 陀螺稳定平台USG-212
尽管该综合体并不具有高抗噪性，但在抑制控制通道、数据传输和卫星导航系统时，该设备仍会继续沿着预定路线飞行。在这种情况下，使用惯性导航设备，并且将图像记录在可移动介质上。 翼展3m的无人机在运行状态下重33kg。最高速度-140公里/小时。巡航速度-90公里/小时。天花板-2000米。飞行时间-5小时。
外国专家指出，PD-1无人机在出现时就不能被认为是现代的，但同时它也完全有能力解决任务。主要缺点是在热范围内的能见度高，这是由于使用汽油发动机造成的。因此，这款乌克兰无人侦察车很容易受到便携式防空系统的攻击。
由于对军用无人机的迫切需求，甚至在俄乌冲突爆发之前就购买了FlyEye无人机和控制设备。这架无人机于2010年首飞，由波兰WBElectronics公司生产。 推出FlyEye无人机
FlyEye无人机按照高翼方案采用复合材料制成。该飞机是手动发射的，不需要任何额外的发射装置。它的整备质量为11公斤。翼展-超过3m。最高速度-160公里/小时。控制站的范围可达50公里。
2014年，乌克兰武装部队在该国东部使用了首批四架FlyEye设备。乌克兰收到了多少架此类无人机尚不清楚。显然，我们可以谈论数十个单位。根据与制造商的相关协议，切尔尼戈夫PJSCCheZaRa获得了在乌克兰对FlyEye无人机进行保修和保修后维护的权利。据悉，波兰无人机已经很好地证明了自己，对电子战的影响具有相当的抵抗力。
三、2022年接收轻型侦察监视无人机
在大规模敌对行动中，乌克兰武装部队在2022年2月之前损失了大部分可用的专用无人机，这些无人机专为侦察、监视战场和调整炮兵火力而设计。
前线大量使用民用直升机，部分抵消了能够在距离控制站数十公里的距离上运行的专门设计的无人机的短缺。但早在2022年5月，乌克兰武装部队就签署了多项军用无人机供应合同，总价值超过800万美元。截至2022年8月，已为这些目的筹集了2000万美元。与Skyeton、SKIF和Ukrjet签订了向乌克兰武装部队供应无人机的合同。
Ukrjet的UJ-22机载无人机是乌克兰制造的最大无人机之一。它被定位为一个多用途平台，能够全天候运行并携带各种有效载荷，例如侦察和监视设备以及破片和累积弹药。 UJ-22机载无人机
该无人机起飞重量为86公斤，配备二冲程汽油发动机。长度-3300毫米，翼展-4600毫米。最高速度-180公里/小时，巡航-120公里/小时。飞行时间超过8小时。实用天花板-6000m。
无人机和有效载荷控制以自动、半自动和手动模式进行。地面控制站和飞机之间的通信是通过数字加密的双向通道进行的。 UJ-22机载无人机操作员的工作场所
控制设备、天线杆装置和发电机放置在越野车上。
UJ-22机载无人机可与地面站通信距离最远120公里。在自主可编程模式下，该设备能够进行侦察，深入前线数百公里之外。在“武器与安全-2021”展览上，UJ-22机载无人机展示了两枚悬挂的82毫米迫击炮地雷。附近还展出了改造后的PG-7火箭推进反坦克手榴弹制造的投掷累积弹药。 据报道，由操作员控制的无人机可以搜索移动目标并对它们进行瞄准打击。当轰击距离控制站较远的已知坐标的静止物体时，采用可编程模式，根据卫星定位系统的信号进行导航。如果不提供该装置的返回，则其攻击版本的作用范围为800公里。
SkyetonRaybird-3无人机的军用升级版被称为ACS-3。整个建筑群通过四个集装箱运输。启动时间不到20分钟。 无人机ACS-3
ACS-3无人机的动力装置是单缸四冲程汽油发动机，体积为40立方厘米，功率为3.8升。和。该设备整备质量为23公斤，可承载高达5公斤的有效负载。翼展-2960毫米。飞行高度-高达3500m。最高速度-140公里/小时，巡航-120公里/小时。飞行时间为18小时。地面站控制下的飞行范围可达220公里，但信号由另一架飞机中继。不经过中继，遥控范围不超过160公里。在距离车站较远的地方，设备会遵循预先编程的路线。最大射程为1000公里。
卡尔弗航空向SKIF供应无人机。基本模型根据“飞翼”方案制造，翼展为1,5m，起飞重量为3,8kg。飞行范围-130公里。这款电动无人机能够在空中停留2小时，速度可达70公里/小时。最大飞行高度为1500米。 无人机滑艇
SKIF最初是为土地监测和测绘而开发的，旨在造福于农民、商业公司和政府组织。但由于该装置被证明适合监视战场和近距离侦察，目前已被乌克兰武装部队使用。2022年8月，宣布采购80架该型无人机。 该设备经过改装用于军事任务，当在主动电子对抗条件下抑制控制信道时，会进入无线电静默状态并离线收集情报信息。返回发射点是根据卫星导航系统的信号进行的。
在乌克兰军队使用的无人机中，特别值得一提的是H10海神II无人机，该无人机由注册于塞浦路斯的Swarmly公司生产。除了独特的电路之外，它的价格也很突出。一台设备加上一套地面设备的成本超过300欧元。 无人机H10海神II
H10PoseidonII的最大起飞重量为22公斤。该无人机的有效载荷可达3公斤。Poseidon配备了40倍变焦相机，可以让您从高处观察并调整火炮。 波塞冬的最大起飞重量为22公斤。长度-1,9m。翼展-3,5m。有效负载-3公斤。最高速度-100公里/小时，巡航-75公里/小时。与基站的通信范围可达150公里。飞行高度-高达4000m。飞行时间-2小时。最长悬停时间-15分钟。该无人机可以垂直起飞和降落，并且由于存在冗余通道，因此可以免受敌方电子战站的攻击。（完）