官方公布的图像显示，至少有6台黑色鱼雷状无人潜航器被放置在一处未公开地点的地面上。不过，具体型号仍不清楚。

澳大利亚海军分析师亚历克斯·勒克表示，这些无人潜航器在设计上可能与鱼雷发射管兼容，直径为533毫米，与当代重型鱼雷相同，这意味着它们可以从潜艇上发射和回收。

据法国防务媒体《海军新闻》报道，2021年，日本防卫省在其预算请求中透露，正在研发能够长时间探测和监视潜艇与船只、并能部署鱼雷的无人潜航器。

日本还在研发“超大型”无人潜航器，作为其加强水下防御努力的一部分。据《海军新闻》报道，这些无人潜航器直径1.8米，能够携带被称为“任务模块”的不同载荷。

日本防卫省在其2025年版《防卫白皮书》中称，面对“战后最严峻、最复杂的安全环境”，日本正强化包括运用无人装备在内的七大防卫能力。