“半人马座”Ⅱ火力支援车由意大利依维柯—奥托梅拉拉财团研制，最高时速可达105千米，最大续航里程800千米，可在巴西多样化地理环境中保持较强的战略与战术机动性。其8×8轮式设计具备操作灵活性，能减轻物流负担，且可通过陆路或空运实现快速部署。该车主要武器为120毫米滑膛炮，可发射北约标准弹药，火力与主战坦克相当。同时，该车配备战场管理系统、先进通信网络及现代光电设备，具备较强战场态势感知与精确打击能力。

部署计划显示，巴西优先聚焦北部边境的安全需求。驻扎在罗赖马州博阿维斯塔的第1丛林步兵旅，将成为首支列装“半人马座”Ⅱ火力支援车的部队，共计接收12辆该型装甲车，以应对边境地带可能出现的安全威胁。驻扎在圣保罗州坎皮纳斯的第11机械化步兵旅、巴拉那州卡斯卡韦尔的第15机械化步兵旅，也将各接收12辆该型装甲车，以增强巴西南部防线的防御能力。

后续部署将覆盖机械化骑兵旅，第1、第2、第3机械化骑兵旅各接收12辆，分别配属至下辖的第2、第8、第7机械化骑兵团；第4机械化骑兵旅将接收24辆，配属给第11和第17机械化骑兵团。这种部署策略确保装备覆盖范围从北部亚马逊盆地延伸至巴西南部边境。

除部署范围外，该计划还列出详细实施时间表。今年年底前，巴西陆军将接收葡萄牙语版本的技术手册和培训文件；2026年，针对驾驶员、炮手及维护人员开展专项培训；2027年8月，接收首批7辆“半人马座”Ⅱ火力支援车，并由后勤司令部主导开展大范围野外测试，为2028年全面融入作战体系奠定基础。

从当前到2028年“半人马座”Ⅱ大规模批量部署，巴西陆军将按计划推进递进式训练，先以排级作战单元为基础开展训练，逐步扩展至中队规模的协同行动，以确保该型车辆完成列装时，能够充分发挥性能，并构建起协同作战体系。

“半人马座”Ⅱ火力支援车的列装，将提升巴西陆军作战部队的机动性、火力与防护水平，进而增强该国应对区域安全挑战的能力。不过，这种依赖进口装备的现代化路径，可能导致巴西陆军在装备维护、技术升级等环节对外部供应形成一定依赖，影响装备自主性发展。同时，新装备要充分发挥效能，还需克服人员技能与装备的适配、技术故障的及时排查等难题，实际作战效能仍需时间验证。